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Im Projektseminar Autonomes Fahren II wird ein Modellauto zur Teilnahme am Carolo Cup Wettbewerb weiterentwickelt. Mit diesem Modellauto können die Studierenden dann auch am Carolo Cup teilnehmen. Der Carolo Cup ist ein internationaler Hochschulwettbewerb an der TU Braunschweig, in welchem autonome Modellautos in realistischen Umgebungen gegeneinander antreten. Neben einem Rundkurs ohne Hindernisse, Einparken und dem Rundkurs mit Hindernissen wird auch eine Präsentation zum Konzept gehalten und bewertet.

Der erste Prototyp besteht aktuell aus:

• 8 Ultraschallsensoren
• Inertiale Messeinheit (IMU)
• Drehgeber
• Intel RealSense D455 (Tiefenbildkamera)
• Einem Mikrocontrollerboard (Eigenentwicklung) für die unterlagerten Kontrollaufgaben, insbesondere für die Regelung und Steuerung der Geschwindigkeit und des Lenkwinkels
• Einem Mini-PC zur Bildverarbeitung und der überlagerten Regelung/Steuerung: Aktuell stehen hier eine Intel NUC i7, Nvidia Jetson AGX Xavier oder das Udoo Bolt V8 zur Verfügung.

Dieser Prototyp (entwickelt in einer Bachelorarbeit) wird in diesem Projektseminar weiterentwickelt, um sowohl die Hardware (Chassis, Sensoren, Aktoren, Mikrocontroller,...) als auch die Software (Fahrspur-, Hinderniserkennung, Bewegungsplanung,...) zu verbessern.

Nach der Absolvierung des Projektseminars erhält das Team die Gelegenheit, am Carolo Cup teilzunehmen. Dabei findet der Carolo Cup immer im Februar statt, wodurch im Wintersemester (auf freiwilliger Basis) eine weitere Verbesserung des Modellfahrzeugs und Vorbereitung auf den Carolo Cup amFachgebiet stattfinden kann.

Das Projektseminar richtet sich vornehmlich an Studierende der Studiengänge Informationssystemtechnik, Elektro- und Informationstechnik (Vertiefung Automatisierungstechnik, Datentechnik), Mechatronik, Informatik und den Wirtschaftswissenschaften mit den entsprechenden Vertiefungen, die das Projektseminar Autonomes Fahren I absolviert haben. Studierende des Maschinenbaus können im Rahmen einer Kooperation mit dem FG FZD im Rahmen eines ADPs ebenfalls teilnehmen.