Abgeschlossene Arbeiten

Studentische Arbeiten

Entwurf einer Ampelanlage in einem LEGO-Mindstorms C2X-Szenario

Typ der Arbeit: Bachelor-Thesis, Studienarbeit
Bearbeitungsstand: Abgeschlossene Arbeiten
Möglicher Beginn der Arbeit: ab sofort
Arbeit abgeschlossen am: 23.05.2011
Betreuer*in: Dr.-Ing. Lars Patzina

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Motivation

Im Rahmen der Forschung an einem "Durchgängigen, modellbasierten Software-Entwicklungsprozess, zur Generierung von Monitoren unter Berücksichtigung von Security-Aspekten" soll ein Beispielszenario entwickelt werden, an dem später die Erkennung von Angriffen demonstriert werden kann.

  • Realisierung einer Modell-Ampel, die durch einen NXT-Baustein gesteuert wird.
    • Entwurf einer Ampel
    • Entwurf einer Schaltung zur Ansteuerung der Ampel
  • Einbindung dieser Ampel in das Mindstorms-Car2X-Szenario (Java-Programmierung)

Aufgabenstellung

In vorangegangenen Arbeiten wurde ein Car2X-Szenario mit LEGO Mindstorms umgesetzt. Hierbei findet die Kommunikation zwischen den Instanzen über einen zentralen Server, der auf einem PC läuft, statt. Aufgabe ist dieses Szenario um eine Ampel-Anlage zu erweitern, die in die Kommunikations-struktur eingebunden werden soll.

Voraussetzungen

  • Kenntnisse im Schaltungsentwurf
  • Java, NXT (Mindstorms)
  • Grundlegende UML-Kenntnisse

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