Studentische Arbeiten
Entwurf einer Ampelanlage in einem LEGO-Mindstorms C2X-Szenario
Typ der Arbeit:
Bachelor-Thesis,
Studienarbeit
Bearbeitungsstand: Abgeschlossene Arbeiten
Möglicher Beginn der Arbeit: ab sofort
Arbeit abgeschlossen am: 23.05.2011
Betreuer*in: Dr.-Ing. Lars Patzina
Motivation
Im Rahmen der Forschung an einem "Durchgängigen, modellbasierten Software-Entwicklungsprozess, zur Generierung von Monitoren unter Berücksichtigung von Security-Aspekten" soll ein Beispielszenario entwickelt werden, an dem später die Erkennung von Angriffen demonstriert werden kann.
- Realisierung einer Modell-Ampel, die durch einen NXT-Baustein gesteuert wird.
- Entwurf einer Ampel
- Entwurf einer Schaltung zur Ansteuerung der Ampel
- Einbindung dieser Ampel in das Mindstorms-Car2X-Szenario (Java-Programmierung)
Aufgabenstellung
In vorangegangenen Arbeiten wurde ein Car2X-Szenario mit LEGO Mindstorms umgesetzt. Hierbei findet die Kommunikation zwischen den Instanzen über einen zentralen Server, der auf einem PC läuft, statt. Aufgabe ist dieses Szenario um eine Ampel-Anlage zu erweitern, die in die Kommunikations-struktur eingebunden werden soll.
Voraussetzungen
- Kenntnisse im Schaltungsentwurf
- Java, NXT (Mindstorms)
- Grundlegende UML-Kenntnisse