Lehre

Projektseminar Echtzeitsysteme

Sommersemester 2012, Projektseminar (8CPs)

Inhalt

Dieses Praktikum richtet sich an Studenten der Fachrichtungen Informationssystemtechnik und Elektro- und Informationstechnik.

In einem Semester (8CPs = 200 bis 240 Stunden = eine Arbeitslast von etwa 10 Stunden der Woche) wird von jeder Gruppe (4 Studenten) eine umfangreiche Aufgabe analysiert und mit einem Software-System, in C/C++/Java programmiert, gelöst.

Von Fujitsu zur Verfügung gestellt ist ein Modellauto mit ausreichender Sensorik (Infrarot, Ultraschall, ...) und einem Fujitsu-Mikrocontroller.

In dieser zweiten Runde gibt es wieder 4 spannende Aufgaben zu bewältigen, die auf den Ergebnissen der letzten Runde aufbauen sollen:

Vorläufige Themengebiete:

"GPS" / Navigation im Raum
Aufbau einer Kommunikation über das RF-Funkmodul (Platoon/Mautbrücke)
Programmierung eines Simulators (evtl. auf basis einer Rennspielengine)
Erkundung eines Raums und finden des Zielpunkts
...

Letztjährige Themen:

Ein Selbstortungssystem mit 2 Kameras (Playstation Eye), eine Steuerung der Modelautos mit einem Android-Handy über Bluetooth, den Ausbau der vorhandenen PC-Auto-Kommunikation (über einem RF-Funkmodul) zu einem Debugger+Simulator (augmented reality), und eine weitere kabellose Steuerungsmöglichkeit der Autos mit einem Lenkrad (Trust Predator GM3200).

Die Möglichkeit, nach erfolgreichem Abschließen des Praktikums, mit einer weiterführenden Arbeit (Bachelor-, und Masterarbeit) die Entwicklung fortzusetzen, besteht und ist sogar empfehlenswert.

Lernziele des Praktikums sind u.A. Programmieren im Team (SVN/CVS, Teamtreffen, sinnvolles Vorgehensmodell, Zeiterfassung, Zeitplanung), Programmiererfahrung mit C/C++/Java (unter Berücksichtigung der Einschränkungen eines Mikrocontrollers), Umgang mit wichtigen Werkzeugen (Eclipse, CDT, Visual Studio, ...) etc.

Mehrere Reviews, ein Zwischen- sowie Endvortrag und Treffen nach Vereinbarung sorgen für den nötigen Informationsaustausch und eine umfassende Betreuung.

Weitere Informationen und eine konkrete Vorstellung des Praktikums gibt es beim Kickoff-Meeting (geplant in der ersten Vorlesungswoche SS12). Alle Teilnehmer und Nachrücker bekommen rechtzeitig eine Einladung.

Termine

Deadline		Ergebnis/Ereignis
bis 28.02.2011		Anmeldung
12.03.2011		Bekanntgabe der Teilnehmer und Nachrücker
erste Vorlesungswoche		Kickoff-Meeting zum Vorlesungsbeginn

Anmeldung

Die Vergabe der 16 Plätze und die Reihenfolge der Nachrücker auf der Warteliste erfolgt kurz nach Ablauf der Anmeldungsfrist (unter Termine) und wird mit einer Einladung zum Kickoff-Meeting bekanntgegeben.

Bitte folgendes Template herunterladen, ausfüllen und an einer Email an Lars Patzina anhängen. Das Template ist ausführlich kommentiert. Bitte achtet sorgfältig darauf, die richtige Syntax zu verwenden!

Das Auswahlverfahren beruht nicht auf First-Come-First-Serve sondern auf passendem Vorwissen, Semesteranzahl und darauf, wie oft man schon versucht hat, einen Platz zu bekommen. Außerdem werden vollständige Teams (à 4 Studenten) bevorzugt.

Wer unentschuldigt nicht zum Kickoff-Meeting erscheint, verliert automatisch seinen Platz an den nächsten Nachrücker auf der Warteliste.

Ergebnisse

Unten aufgelistet finden Sie sowohl die Folien des Endvortrags als auch Demovideos (alle mit VLC (http://www.videolan.org/vlc/) abspielbar) vom Projektseminar im SS2011. Auf den erzielten Ergebnissen wird in der nächsten Runde aufgebaut:

Team Motion

Team Simulation

Team Car2Car

Team PC2Car

Ergebnisse vom Projektseminar im SS2011:

Team Highway

Team Android

Team GPS

Team Predator