Freie Studentische Arbeiten

Realisierung eines Adaptive Cruise Control Systems für ein Modellfahrzeug
Motivation


Aufgabenstellung
Für wissenschaftliche Untersuchungen zum Thema Sicherheitskriterien von Softwaresystemen sowie für Übungszwecke zur Vorlesung Echtzeitsysteme soll ein Modellfahrzeug mit einem Adaptive Cruise Control System ausgerüstet werden. Hierzu sollen Anforderung (z.B. aus der Automobilindustrie) an das System aufgestellt und daraus die entsprechende Hardware realisiert werden. Die wichtigsten Funktionen zu Steuerung des Systems sollen in einem µController realisiert werden, der an einen CAN-Bus angeschlossen werden kann.

Voraussetzungen


Möglicher Beginn der Arbeit
sofort

Betreuer:
Johannes Jakob

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