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Wintersemester 2017/2018

Dieses Praktikum richtet sich an Studenten der Fachrichtungen Informationssystemtechnik, Informatik und Elektro- und Informationstechnik, sowie Automatisierungstechnik und Mechatronik. Es findet in jedem Wintersemester statt.


In einem Semester wird von jeder Gruppe (5 Studenten) eine umfangreiche Aufgabe analysiert und mit einem Software-System, in C/C++/Java programmiert, gelöst.  

Auf der Basis des von Cypress (früher: Spansion bzw. Fujitsu) zur Verfügung gestellten Modellautos (siehe Bild) haben wir für dieses Semester eine neue, leistungsfähigere Plattform entwickelt. Das Fahrzeug kommt mit

  • ausreichender Sensorik (Kamera, Ultraschall, Infrarot,...),
  • einem eigenentwickelten Mikrokontroller für low-level Kontrollaufgaben, insbesondere Regelung und Steuerung und
  • einem neuen Mainboard mit einem Ubuntu-Betriebssystem und der berühmten Robotik-Library ROS (Robot Operating System), das ermöglicht, die Sensordaten zu verarbeiten und dadurch viele spannende, ggf. rechenaufwändige Aufgaben aus dem Bereich Autonomes Fahren zu bewältigen.

Vorläufige Themengebiete:

  • Kamerabasierte Umgebungs- und Objekterkennung
  • Selbstortung: Navigation, Parken, ...
  • Spurhaltung mit Reglern
  • RC-Modus mit Funkmodul oder anderer Technologie

 

Ab diesem Semester haben wir einen neuen Kooperationspartner: Das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) untersucht im Rahmen des aDDa-Projektes ROS-basierte Lösungen für autonomes Fahren mit einem echten Auto. Wir freuen uns auf eine spannende und erkenntnisreiche Zusammenarbeit!


Die Möglichkeit, nach erfolgreichem Abschließen des Praktikums, mit einer weiterführenden Arbeit (Bachelor-, und Masterarbeit) die Entwicklung fortzusetzen, besteht.

Lernziele des Praktikums sind u.A. Programmieren im Team (Versionsverwaltung, Teamtreffen, sinnvolles Vorgehensmodell, Zeiterfassung, Zeitplanung),  Programmiererfahrung mit C/C++/Java (unter Berücksichtigung der Einschränkungen eines Mikrokontrollers), Umgang mit wichtigen Werkzeugen (Eclipse, Visual Studio, ...) etc.

Mehrere Reviews, ein Zwischen- sowie Endvortrag und Treffen nach Vereinbarung sorgen für den nötigen Informationsaustausch und eine umfassende Betreuung.

Weitere Informationen und eine konkrete Vorstellung des Praktikums gibt es beim Kickoff-Meeting (der exakte Termin wird rechtzeitig bekannt gegeben).

Folien der Kickoff-Veranstaltung:

Termine

DatumRaum
Ergebnis/Ereignis

17.10.2017
10:00-11:00

S3|06 348
Kickoff-Meeting

Anmeldung

Die Vergabe der Plätze und die Reihenfolge der Nachrücker auf der Warteliste erfolgt kurz (in zwei Tagen) nach dem Kickoff-Termin.

Das Auswahlverfahren beruht nicht auf First-Come-First-Serve sondern auf passendem Vorwissen und eine optimale, interdisziplinäre Gruppenaufteilung.

Wer unentschuldigt nicht zum Kickoff-Meeting erscheint, verliert automatisch seinen Platz an den nächsten Nachrücker auf der Warteliste.

Ergebnisse

Unten aufgelistet befinden sich die Folien der Endvorträge und die Endberichte von den früheren Projektseminaren. Videos von den Ergebnissen befinden sich auf dem YouTube-Kanal des Fachgebiets.

Ergebnisse vom Projektseminar im WS 2016/17:

Team Das AuTU: Endvortrag | Endbericht

Team KnightRiders: Endvortrag | Endbericht

Team Mephobia: Endvortrag | Endbericht

Team MoveIT: Endvortrag | Endbericht

Team SegFault: Endvortrag | Endbericht

Ergebnisse vom Projektseminar im WS 2015/16:

Team Apollo 13: Endvortrag | Endbericht

Team Matchbox: Endvortrag | Endbericht

Team PMS: Endvortrag | Endbericht

Team Randoms: Endvortrag | Endbericht

Team TRAL: Endvortrag | Endbericht

Ergebnisse vom Projektseminar im WS 2014/15:

Team Artur und die Chipmunks: Endvortrag | Endbericht

Team CAR-Schützen: Endvortrag

Team NULL-Pointer: Endvortrag | Endbericht

Team OCP: Endvortrag | Endbericht

Team Unknown Artists: Endvortrag | Endbericht

Ergebnisse vom Projektseminar im WS 2013/14:

Team Ninjas: Endvortrag | Video | Endbericht

Team 42:  Endvortrag | Video | Endbericht

Team WCS: Endvortrag | Video | Endbericht

Team Stern: Endvortrag | Video | Endbericht

Ergebnisse vom Projektseminar im SS2012:

Team Innovation (Funk)

Team JLoA (Navigation)

Team GPS (GPS)

Team Geisterfahrer (Simulator)

Ergebnisse vom Projektseminar im SS2011:

Team Highway

Team Android

Team GPS

Team Predator

Ergebnisse vom Projektseminar im SS2010:

Team Motion

Team Simulation

Team Car2Car

Team PC2Car

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